Projekte įgyvendintas automatizuotas paketų paletavimas. Paletuojami įvairių matmenų gaminiai.
Plotis: nuo 274 mm iki 926 mm.
Ilgis: nuo 377 mm iki 2070 mm.
Svoris: nuo 5 iki 80 kg.
Tuščią kartoninį padėklą robotas vakuuminių siurbtukų pagalba paima iš padėklų rietuvės ir perkelia ant ritininio konvejerio.
Produkcijos paketai atvažiuoja iš automatinės pakavimo linijjos tam tikra seka, priklausomai nuo paletizacijos tipo. Konvejerių sistema paketus sugrupuoja į sluoksnį, kurį robotas vakuuminio griebtuvo pagalba nukelia nuo pozicionavimo stalo ir užkelia ant specialaus kartoninio padėklo.
Sukrovus pilną padėklą, motorizuotais konvejeriais jis išvežamas iš roboto darbo zonos.
Sprendžiama problema
Klientas atlikdamas produkcijos sukrovimo ant palečių operaciją rankiniu būdu susidūrė su šiomis problemomis:
- Sunkus ir pasikartojantis rankinis darbas
- Neergonomiškas darbas (sunkių paketų krovimas, paketų svoris iki 80 kg)
- Pamaininis darbas (24/7)
- Paletės sukrovimo kokybiniai parametrai (tik teisingai ir stabiliai sukrauta paletė gali sėkmingai pasiekti galutinį vartotoją)
Problemos sprendimas
Suprojektuota ir pagaminta pilnai automatinė robotizuota paketų sukrovimo linija, kuri išsprendė aukščiau išvardytas kliento problemas, bei atnešė papildomų naudų:
- Nieko nekainuojančios prastovos
- Daug spartesnis užsakymų įgyvendinimas (nuo užsakymo gavimo iki supaletuotų palečių išvežimo)
- Ženkliai padidėjęs našumas lyginant su rankiniu darbu
- 100% produkcijos atsekamumas
Technologija
Robotas: FANUC; M-410iC_185
Griebtuvas: Vakuuminis griebtuvas su valdomomis vakuumo zonomis. Vakuumą generuoja vakuumo generatoriai, sumontuoti ant kiekvieno siurbtuko.
Palečių padavimas: Robotas griebtuvo pagalba pasiruošia tuščią paletę.
Konvejerių Sistema:
- ritininiai palečių transportavimo konvejeriai
- juostiniai produkto padavimo konvejeriai
- paketų pozicionavimo stalas
Paletavimo sistemos parametrai:
Sistemos našumas: iki 12 paketų/min
Paletės aukštis: iki 1400 mm
Skirtingi paletavimo šablonai: 30, su galimybe praplėsti
Sprendimo pritaikomumas rinkoje
Šis sprendimas gali būti pritaikytas bet kokioje gamybinėje įmonėje, kurios produkcija yra pakuojama į didelio gabarito paketus ir reikalingas tikslus produkto pozicionavimas.